深圳线路板销毁

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它是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至等领域中均有重要用途。
上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程的专门。”它能为人类带来许多方便之处！
即机器人本体，其一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、较坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于机器人）等。
是驱使执行机构运动的机构，按照控制发出的指令，借助于动力元件使机器人进行。它输入的是电，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。
是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制，与设定信息进行比较后，对执行机构进行，以保证机器人的符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈送至控制器，形成闭环控制。
一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界等方面的信息，以使机器人的能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大机器人的工作精度。
一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责的、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；
作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
诞生于科幻之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
的机器人*从应用出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、机器人、机器人、农业机器人、机器人化机器等。
在特种机器人中，有些分支发展很快，有成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、机器人、微操作机器人等。上的机器人学者，从应用出发将机器人也分为两类：制造下的工业机器人和非制造下的服务与仿人型机器人，这和的分类是一致的。
空中机器人又叫器，在机器人家族中，是科研活动活跃、技术进步、研究及采购经费投入多、实战丰富的领域。80多年来，的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是的种类和数量来看，美国均居**位。
机器人能力的评价包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。